Contexte : Certaines tâches restent en état running alors qu’elles ont échoué ou que le worker a crashé. Le Problème : Des tasks zombies perturbent la planification globale. Contraintes : Analyser les heartbeats. Ajuster les paramètres scheduler_zombie_task_threshold. Garantir la détection et le nettoyage automatique. Livrable attendu : Proposer une stratégie de gestion des tâches zombies assurant la stabilité du système.